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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。D1编号＞D2编号时，中的软元件仅仅复位1点。关于高速计数器(C235～C255)的ZRST指令作为16位的指令，但也可以在D1，D2中32位计数器。时不允许出现类似D1中16位计数器，D2中32位计数器的混在的情况。同时驱动ZRST指令和PLS指令时 ZRST指令会将对象软元件的PLS、PLF指令用的上一次状态以及T、C复位状态也进行复位。当执行以下程序后，PLS指令将连续启动M0。同行们，电力危险和风险往往发生在一瞬间，或许在你毫无防备时猝然而至。变压器恢复送电时忙归忙，但别慌。尤其是倒闸操作时，务必更加重视细节，加强与调度沟通，认真核对和巡查继保装置（定值、压板、装置指示等）。对于重要的倒闸操作、检修作业等，认真对照调度规程、运行规程，仔细核对保护装置（压板）是否按照调度的要求正确投入或退出。同时，作业前须认真分析（继保）危险点及隐患，切实采取有效的安全措施，防止人为责任引起断路器误跳闸事件的发生。